存在拖欠工资且已签离职合同的情况下，可以申请劳动仲裁并要求赔偿。具体分析如下：

1. 拖欠工资本身的违法性：

   • 用人单位应当及时足额支付工资，拖欠工资本身就是违法行为。因此，劳动者在离职后，仍有权要求用人单位支付拖欠的工资。

2. 劳动仲裁的适用性：

   • 劳动者与用人单位之间因拖欠工资发生争议，可以申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动纠纷的重要法定途径，旨在维护劳动者和用人单位的合法权益。

3. 赔偿的可能性：

   • 根据《劳动合同法》，用人单位拖欠工资，劳动者在申请仲裁时不仅可以要求支付拖欠的工资，还可以主张经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 如果用人单位存在恶意拖欠工资等严重违法行为，劳动者还可能获得赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。

4. 仲裁时效的注意：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在离职后应尽快核查工资发放情况，若发现拖欠，及时启动仲裁程序，避免超过仲裁时效。

综上所述，存在拖欠工资且已签离职合同的情况下，劳动者可以申请劳动仲裁并要求赔偿。在申请仲裁时，劳动者需要准备能证明劳动关系存在及工资拖欠事实的相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。同时，劳动者也应注意仲裁时效的规定，确保在时效期内提出仲裁申请。