未签劳动合同自离可以仲裁工资。以下是详细的分析和解答：

一、结论前置

未签劳动合同离职后，劳动者有权申请劳动仲裁，要求用人单位支付工资、双倍工资差额、经济补偿等，并补缴社会保险。

二、法律依据与申请权利

• 《劳动合同法》规定：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。若未签订，用人单位需自用工之日起超过一个月不满一年内向劳动者每月支付二倍工资。
• 《劳动争议调解仲裁法》保障：劳动者在劳资争议中享有诉讼权利，即使未签劳动合同，离职后仍可申请劳动仲裁。

三、可以申请劳动仲裁的情形

1. 工资支付：劳动者有权要求用人单位支付工作期间的工资。
2. 双倍工资补偿：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签劳动合同，劳动者可申请双倍工资差额。
3. 经济补偿：若用人单位存在未依法缴纳社保、未提供劳动保护等法定情形，劳动者以此为由解除劳动合同，可申请经济补偿。
4. 补缴社会保险：用人单位有义务为劳动者缴纳社保，若未缴纳，劳动者可申请补缴。

四、申请劳动仲裁的条件

• 与劳动争议有直接利害关系。
• 明确被申请人的基本信息。
• 仲裁请求明确，事实和理由合理、逻辑清晰。
• 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
• 申请时效一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

五、申请劳动仲裁所需材料

• 仲裁申请书（含申请人、被申请人信息，仲裁请求，事实和理由）。
• 申请人身份证原件及复印件，被诉人法人注册登记资料。
• 证据材料（如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，证明劳动关系及诉求合理性）。

六、申请劳动仲裁的流程

1. 准备材料：收集并整理好所有相关证据和申请材料。
2. 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
3. 提交申请：将材料提交至仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能免收）。
4. 等待受理与审理：仲裁委员会审查决定是否受理，受理后通知开庭时间和地点。
5. 裁决与执行：仲裁委员会根据庭审情况作出裁决。不服裁决可在规定期限内向法院提起诉讼。

七、实例说明

假设小张在某公司工作3个月，未签订劳动合同，后因公司未按时支付工资而离职。小张可以准备工资支付记录、工作证、考勤记录等证据，向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付工资、双倍工资差额以及经济补偿。

综上所述，未签劳动合同自离的劳动者完全有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。在申请过程中，应确保满足申请条件，准备好相关材料，并按照流程逐步进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。