结论前置：签了劳务合同后自动离职，若认为自身合法权益受到侵害，劳动者在符合法定条件的情况下，完全有权申请劳动仲裁来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、劳务合同与劳动合同的区别及劳动仲裁的适用性

首先，需要明确的是，劳务合同与劳动合同在法律性质上有所不同。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，受《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律法规的调整。而劳务合同则更多地受《中华人民共和国民法典》等民事法律法规的调整，通常用于约定一方提供劳务，另一方支付报酬的民事关系。

然而，在实务中，即使签订的是劳务合同，如果双方实际履行的是劳动关系中的权利和义务（如用人单位对劳动者进行管理、支付工资、缴纳社会保险等），那么该劳务合同可能被认定为事实上的劳动合同，此时劳动者与用人单位之间的关系将受劳动法律法规的调整。因此，在符合劳动关系特征的情况下，即使签订的是劳务合同，劳动者也有权申请劳动仲裁。

二、可以申请劳动仲裁的常见情形

1. 未支付劳动报酬：

   • 如果用人单位未按时足额支付劳动报酬，包括工资、奖金、加班费等，劳动者离职后可以申请劳动仲裁要求支付拖欠的报酬。

2. 未缴纳社会保险：

   • 用人单位和劳动者需依法参加社会保险并缴费。如用人单位未为劳动者缴纳社保，劳动者离职后可申请劳动仲裁要求补缴。

3. 违法解除或终止合同：

   • 如果用人单位违法解除或终止劳务合同（或事实上的劳动合同），且未支付赔偿金，劳动者可以申请劳动仲裁要求支付赔偿金。

4. 其他劳动争议：

   • 如因工作时间、休息休假、劳动保护等引发的争议，劳动者也可以申请劳动仲裁。

三、申请劳动仲裁的时效与条件

• 时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。

• 条件：

  • 申请人与本案有直接利害关系；
  • 有明确的被申请人及基本信息；
  • 有具体的仲裁请求和事实、理由，且请求应具体明确，事实和理由需围绕劳动争议相关事宜；
  • 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。

四、申请劳动仲裁需准备的材料

• 劳动仲裁申请书：载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由等；
• 证据材料：包括劳务合同（或能证明劳动关系的证据）、工资条、考勤记录、加班记录、社会保险缴纳记录等，用于证明劳动关系及用人单位的违法行为；
• 身份证明：劳动者的身份证复印件等有效身份证明材料。

五、实际操作建议

在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据，以证明自己的主张。同时，由于劳务合同与劳动合同在法律性质上的差异，劳动者在申请仲裁时可能需要提供更多证据来证明双方实际履行的是劳动关系中的权利和义务。因此，建议劳动者在申请仲裁前咨询专业律师（即直接向我咨询），以获取更具体的法律意见和指导。

综上所述，签了劳务合同后自动离职的劳动者，在符合法定条件的情况下，完全有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益。在申请过程中，了解并掌握相关的法律规定和时效要求至关重要。