未签订劳动合同离职后给了赔偿金，仍然可以申请劳动仲裁。以下是从不同角度的详细分析：
法律依据与申请权利
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若未签订，用人单位需支付双倍工资差额（自用工之日起超过一个月不满一年）。
- 《劳动争议调解仲裁法》也赋予了劳动者在劳资争议中的诉讼权利，即使未签劳动合同，劳动者离职后仍有权申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。
可以申请劳动仲裁的情形
- 双倍工资补偿：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额。
- 经济补偿：若用人单位存在未依法缴纳社保、未提供劳动保护等法定情形，劳动者以此为由解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。
- 补缴社会保险：用人单位有义务为劳动者缴纳社保。若未缴纳，劳动者离职后可申请补缴。
即使已经给了赔偿金，但如果赔偿金并未涵盖上述所有应得的权益，或者劳动者认为赔偿金数额不合理，仍然可以申请劳动仲裁来主张自己的合法权益。
申请劳动仲裁的条件与流程
- 条件：劳动者需与劳动争议有直接利害关系，明确被申请人，提出具体的仲裁请求和事实理由，且争议属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。同时，申请仲裁的时效一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 流程：包括准备材料（如仲裁申请书、身份证明、证据材料等）、确定管辖（向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请）、提交申请、等待受理与审理、裁决与执行等步骤。
注意事项
- 在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集并整理好所有相关证据，以证明自己的诉求合理性和事实依据。
- 劳动者在离职后一年内均可申请劳动仲裁，但需注意时效问题，避免错过法定期间导致权利难以得到保障。
综上所述，未签订劳动合同离职后给了赔偿金，并不妨碍劳动者申请劳动仲裁来主张自己的合法权益。如果劳动者认为自己的权益未得到充分保障，或者对赔偿金数额有异议，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。