未签劳动合同自离的情况下，劳动者完全有权申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与申请权利

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因确认劳动关系发生的争议以及因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，均属于劳动争议范畴。这意味着，即使未签订书面劳动合同，劳动者与用人单位之间仍存在事实劳动关系，且该关系受法律保护。当双方发生争议时，劳动者有权依法申请劳动仲裁。

二、可主张的权益

1. 双倍工资差额

   • 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您可主张从入职第二个月起至离职之日止的双倍工资差额部分（最多不超过十一个月）。
   • 举例：假设您工作了9个月未签合同，那么您可以申请8个月的双倍工资差额。

2. 经济补偿金

   • 若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等违法行为导致您被迫离职，您可依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同并主张经济补偿金。
   • 经济补偿按工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的按一年计算；不满六个月的支付半个月工资。
   • 举例：如果您因单位未缴社保工作3年后离职，那么您可以申请3个月工资作为经济补偿。

3. 其他合法权益

   • 包括但不限于加班工资、未休年假工资、高温津贴等法定福利待遇，若用人单位未依法支付，您均可通过仲裁主张权利。

三、申请劳动仲裁的条件与流程

1. 申请条件

   • 直接利害关系：您与劳动争议有直接利益关联。
   • 明确被申请人：需准确指出被申请人的基本信息。
   • 具体请求与事实理由：仲裁请求应明确，事实和理由需合理、逻辑清晰。
   • 受理范围：包括确认劳动关系、劳动合同订立/履行/变更/解除/终止等争议。
   • 申请时效：一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

2. 申请流程

   • 准备材料：收集并整理好所有相关证据和申请材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
   • 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
   • 提交申请：将材料提交至仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能免收）。
   • 等待受理与审理：仲裁委员会审查决定是否受理，受理后通知开庭时间和地点。
   • 裁决与执行：仲裁委员会根据庭审情况作出裁决。不服裁决可在规定期限内向法院提起诉讼。

四、注意事项

1. 证据收集：务必提供充分的证据来支持自己的主张，这些证据有助于证明您与用人单位之间存在事实劳动关系、入职时间以及用人单位存在违法行为的事实。
2. 时效要求：劳动仲裁申请需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出，逾期可能丧失胜诉权。
3. 程序规范：按照法定程序进行申诉，避免采取过激行为或不当手段。

综上所述，未签劳动合同自离的劳动者完全有权申请劳动仲裁，以保护自己的合法权益。在申请过程中，请确保满足申请条件，准备好相关材料，并按照流程逐步进行。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。