未签劳动合同自己离职，劳动者完全有权申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与申请权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应订立书面劳动合同。若未签订，用人单位需承担相应法律责任，如支付双倍工资差额。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确赋予了劳动者在劳资争议中的诉讼权利，即使未签劳动合同，劳动者离职后仍可申请劳动仲裁。
二、可以申请劳动仲裁的情形及权益主张
双倍工资补偿：
- 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额。例如，若劳动者工作了8个月未签合同，离职后可申请7个月的双倍工资差额。
经济补偿：
- 若用人单位存在未依法缴纳社保、未提供劳动保护等法定情形，导致劳动者离职，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的则支付半个月工资的经济补偿。
补缴社会保险：
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社保。若未缴纳，劳动者离职后可申请补缴，以保障自己的社会保障权益。
三、申请劳动仲裁的条件
- 直接利害关系：申请人与劳动争议有直接利益关联，即必须是劳动者本人或其合法代理人。
- 明确被申请人：需准确指出被申请人的基本信息，即与劳动者发生劳动争议的用人单位。
- 具体请求与事实理由：仲裁请求应明确，事实和理由需合理、逻辑清晰。例如，要求支付拖欠的工资，需详细说明工资的具体数额、计算方式及拖欠的原因等。
- 受理范围：包括确认劳动关系、劳动合同订立/履行/变更/解除/终止等争议，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议。
- 申请时效：一般为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。
四、申请劳动仲裁所需材料
- 仲裁申请书：含申请人、被申请人信息，仲裁请求，事实和理由。
- 身份证明：申请人身份证原件及复印件，被诉人法人注册登记资料。
- 证据材料：工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及诉求合理性。特别地，在没有劳动合同的情况下，劳动者更应注重收集其他能够证明劳动关系存在的证据。
五、申请劳动仲裁的流程
- 准备材料：收集并整理好所有相关证据和申请材料。
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请：将材料提交至仲裁委员会，并按要求缴纳仲裁费用（部分地区可能免收）。
- 等待受理与审理：仲裁委员会审查决定是否受理，受理后通知开庭时间和地点。
- 裁决与执行：仲裁委员会根据庭审情况作出裁决。不服裁决可在规定期限内向法院提起诉讼。
温馨提示：在申请劳动仲裁过程中，劳动者应确保满足申请条件，准备好相关材料，并按照流程逐步进行。同时，为了更好地维护自己的权益，劳动者在申请仲裁前应尽可能收集全面、有力的证据来支持个人主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。