对于20年老员工被单位辞退，且法院判定公司解除劳动合同合法、无需支付赔偿金的情况，这通常意味着该员工的离职符合《中华人民共和国劳动合同法》中关于合法解除劳动合同的相关规定。以下是对此情况的具体分析：

一. 合法解除劳动合同的情形

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者若存在如试用期间不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形，用人单位可以解除劳动合同。同时，第四十条也规定了如劳动者患病、不能胜任工作，或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化等情形，用人单位在提前通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。
2. 在本题中，由于法院已判定公司解除劳动合同合法，我们可以推断该员工的离职可能符合上述第三十九条或第四十条中的某种情形，因此公司无需支付赔偿金。

二. 经济补偿金的支付条件

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，用人单位在特定情形下应当向劳动者支付经济补偿金，如劳动者因用人单位未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等原因解除劳动合同，或者用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同等。
2. 然而，在本题中，由于法院已判定公司无需支付赔偿金，这意味着该员工的离职情形并不符合第四十六条中规定的应支付经济补偿金的条件。

三. 结论与建议

• 综上所述，对于20年老员工被单位辞退且法院判定公司解除劳动合同合法、无需支付赔偿金的情况，我们可以认为该员工的离职符合劳动合同法中关于合法解除劳动合同的规定，且不符合应支付经济补偿金的条件。
• 我的观点是，既然法院已经作出判决，那么公司无需再支付任何赔偿金。但为了避免类似纠纷的再次发生，公司应确保在解除劳动合同时严格遵守劳动合同法的相关规定，并妥善处理好与员工的劳动关系。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。