针对您提出的问题“在公司干满十年公司未签劳动合同怎么办，公司可以辞退员工吗”，以下是我为您提供的详细解答：

一、关于未签劳动合同的法律后果

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，即视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，尽管您在公司工作了十年都未签订书面劳动合同，但在法律上，您已被视为与公司订立了无固定期限劳动合同，享有相应的劳动权益。

二、关于公司是否可以辞退员工

公司是否可以辞退员工，并非由公司单方面决定，而是需要依据《劳动合同法》的相关规定。如果公司辞退您的情形符合法律规定，如您不能胜任工作、公司进行经济性裁员等，那么公司需要向您支付经济补偿。经济补偿的计算方式是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。对于您这种工作十年的情况，公司应支付十个月工资作为经济补偿。

然而，如果公司辞退您的情形不符合法律规定，如无正当理由随意辞退或在您存在《劳动合同法》第四十二条规定的不得解除劳动合同的情形下辞退，那么公司就属于违法解除劳动合同。在这种情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即二十个月的工资。

三、关于维权途径

1. 收集证据：为了顺利维权，您需要收集能够证明与用人单位存在劳动关系以及工作年限、工资水平等方面的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。

2. 协商赔偿：在收集到足够证据后，您可以先与公司协商赔偿事宜。如果公司愿意协商并给出合理的赔偿方案，那么您可以考虑接受。

3. 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交相关证据和申请书，仲裁委员会将在受理审查后组织开庭审理，并作出裁决。

4. 提起诉讼：如果您对仲裁结果不服，还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼阶段，您需要重点准备劳动关系存续的证据链、公司违法解除的直接证据以及工资标准及工作年限的证明材料等。

四、注意事项

• 具体的赔偿数额和方式可能会因具体情况和当地法律法规而有所不同，因此建议您在维权过程中咨询当地的劳动监察部门或专业律师，以详细了解自己的权益并寻求帮助。
• 在维权过程中，您需要保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。

综上所述，尽管您在公司工作了十年都未签订书面劳动合同，但您仍然享有相应的劳动权益。如果公司违法辞退您，您有权依据《劳动合同法》的相关规定进行索赔。在维权过程中，您需要注意收集证据、了解自身权益，并通过合法途径维护自己的合法权益。