结论：在公司干了十年未签劳务合同，这种行为是不合法的。

法律背景与解释：

1. 劳动合同的签订要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这是法律对用人单位的明确要求，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。

2. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 对于您这种情况，已经工作了十年而未签订劳动合同，用人单位不仅面临支付二倍工资的风险（但需注意，此处的二倍工资支付有期限限制，通常是从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，最长不超过十一个月），还可能面临劳动行政部门的处罚，以及劳动者随时解除劳动合同并要求经济补偿的风险。

3. 实际工作中的处理建议：

   • 对于劳动者：如果您目前仍处于该工作状态，建议您尽快与用人单位协商签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。如果用人单位拒绝签订，您可以向当地劳动行政部门投诉，或者考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 对于用人单位：如果您是用人单位的代表或负责人，我强烈建议您立即与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。同时，您还应检查公司内部的劳动合同管理制度，确保所有员工都签订了书面劳动合同。

可能的法律后果与风险：

• 经济赔偿：如前所述，用人单位可能面临支付二倍工资的经济赔偿。
• 行政处罚：劳动行政部门可能对用人单位进行处罚，包括罚款等。
• 劳动关系不稳定：未签订书面劳动合同可能导致劳动关系不稳定，增加劳动争议的风险。

进一步行动建议：

• 如果您是劳动者，且希望继续在该单位工作，建议尽快与用人单位沟通签订书面劳动合同。
• 如果您是用人单位，应立即采取措施与所有未签订劳动合同的员工签订书面合同，并完善公司内部的劳动合同管理制度。
• 无论您是劳动者还是用人单位，如果遇到难以解决的问题或争议，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。