结论前置：在公司工作了10年却没有签订劳务合同的情况下，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。你应依法维护自身权益，包括要求补签书面合同、追讨欠薪、补缴社保等，并在必要时通过法律途径解决争议。

详细分析：

1. 法律关系认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，你与用人单位之间已形成事实上的无固定期限劳动关系。

2. 双倍工资问题：

   • 法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利受到时效限制，通常为一年。由于已经过去了10年，你主张双倍工资的权利很可能已经超过了仲裁时效，除非有特殊情况能够证明时效中断或中止。

3. 其他权益保障：

   • 即便没有书面劳动合同，你仍享有劳动报酬、社会保险等合法权益。若用人单位拖欠工资或未依法缴纳社保，你可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求支付拖欠工资、补缴社保费，并可能获得经济补偿。
   • 若你以用人单位违法行为为由解除劳动关系，可根据工作年限要求经济补偿，每满一年支付一个月工资。

4. 具体操作流程：

   • 收集证据：首先，你应收集能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、考勤记录及同事证言等。
   • 与用人单位协商：尝试与用人单位沟通，要求补签书面劳动合同、补缴社保、支付拖欠工资等，并保留好沟通记录。
   • 寻求劳动监察部门帮助：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，由其调查并责令用人单位改正违法行为。
   • 申请劳动仲裁：对劳动监察部门处理结果不满意时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，仲裁裁决具有法律效力。
   • 提起诉讼：若对仲裁裁决不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。

综上所述，面对长期未签订劳动合同的情况，你应积极采取措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。