针对“劳务工过了10年不签合同”这一问题，以下是我的详细解答：
结论：劳务工过了10年未签合同，并不会自动续签，但根据法律规定，可视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。劳动者可以要求用人单位补签无固定期限劳动合同，或者主张未签合同期间的双倍工资（但需注意时效限制）。
法律解释：
无固定期限劳动合同的视定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使过了10年未签合同，劳动者与用人单位之间仍存在无固定期限的劳动关系。
双倍工资的主张：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一主张受到时效限制，即双倍工资差额的仲裁时效为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算，最长不超过劳动关系终止后一年。
法律建议：
确认劳动关系：首先，劳动者应确保自己能够证明与用人单位存在劳动关系，可以通过收集工作证、考勤记录、工资发放记录等相关证据来支持。
主张权益：
- 若劳动者希望继续与用人单位保持劳动关系，可以要求补签无固定期限劳动合同。
- 若劳动者希望主张未签合同期间的双倍工资，需注意时效限制，并在规定时间内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
维权流程：
- 与用人单位协商，表达自己的诉求。
- 若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉。
- 若投诉仍未解决问题，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁结果不服的，可以向人民法院提起诉讼。
风险提示：
- 劳动者在主张权益时，应确保自己的诉求符合法律规定，并准备好充分的证据来支持。
- 注意时效限制，避免错过主张权益的最佳时机。
- 在整个维权过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。
综上所述，劳务工过了10年未签合同并不会自动续签，但劳动者可以根据法律规定主张自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。