十年以上员工未签合同是违法的。具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法律条款解析
无固定期限劳动合同的订立：
- 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果员工在一家公司连续工作了十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，那么公司就有义务与员工订立无固定期限劳动合同。
未签合同的法律后果：
- 如果公司未与员工签订书面劳动合同，且员工已经连续工作满十年，那么根据法律规定，这将被视为公司已经与员工订立了无固定期限劳动合同。但即便如此，公司仍然需要承担未及时签订书面劳动合同的法律责任。
二、法律责任与赔偿
双倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于连续工作满十年的员工，如果公司一直未与其签订书面劳动合同，那么员工有权要求公司支付最多十一个月的双倍工资作为赔偿。
补缴社保：
- 公司未与员工签订书面劳动合同，还可能涉及未为员工缴纳社会保险的问题。根据法律规定，公司应当为员工补缴工作期间的社会保险，以保障员工的合法权益。
违法解除劳动关系的赔偿金：
- 如果公司违法解除与员工的劳动关系，那么员工还有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常为经济补偿标准的二倍，经济补偿按工作年限计算，满一年付一月工资，六个月以上不满一年按一年算，不满六个月付半月工资。
三、实际操作建议
与员工协商：
- 如果公司发现存在未与员工签订书面劳动合同的情况，建议尽快与员工进行协商，补签书面劳动合同，并依法支付相应的赔偿。
完善内部管理：
- 公司应当加强内部管理，确保与所有员工都签订了书面劳动合同，并定期进行劳动合同的审查和更新。
寻求法律帮助：
- 如果公司在处理此类问题时遇到法律困难或争议，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以确保公司的合法权益得到保障。
总结来看，十年以上员工未签合同是违法的，公司需要承担相应的法律责任和赔偿。作为公司，应当严格遵守法律规定，与员工签订书面劳动合同，并依法履行各项义务。如果遇到法律问题或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。