结论：在员工未主动提出签订无固定期限劳动合同的情况下，若符合法定条件，公司仍应主动与员工签订无固定期限劳动合同；若不符合法定条件，公司则有权与员工签订固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、法定条件下的无固定期限劳动合同签订义务

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形中，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年：

   • 例如，员工小张自2010年1月1日起在某公司连续工作，至2020年1月1日已满十年。此时，若小张未提出签订固定期限劳动合同，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：

   • 例如，某国有企业改制时，员工老李已在该企业连续工作12年，且距离法定退休年龄还有8年。此时，若老李未提出签订固定期限劳动合同，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：

   • 例如，员工小王与公司已连续订立两次固定期限劳动合同，且在这两次合同履行期间，小王未出现严重违反公司规章制度、不能胜任工作等情形。此时，若小王未提出签订固定期限劳动合同，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。

若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起需向劳动者每月支付二倍的工资，这是对用人单位不履行法定义务的惩罚性规定。

二、不符合法定条件时的固定期限劳动合同签订

若员工不符合上述法定条件，或者员工主动提出签订固定期限劳动合同，公司则有权与员工签订固定期限劳动合同。固定期限劳动合同的期限由双方协商确定，可以是几个月、几年甚至更长时间。

三、实际操作建议

1. 加强法律宣传与培训：

   • 公司应加强对《劳动合同法》等相关法律法规的宣传与培训，确保管理层和员工都能明确自己的权利和义务，避免因不了解法律规定而引发的劳动纠纷。

2. 完善劳动合同管理制度：

   • 公司应建立健全的劳动合同管理制度，明确合同签订、续订的流程和要求。在员工符合签订无固定期限劳动合同条件时，及时主动与员工协商签订事宜。

3. 注重沟通与协商：

   • 在签订劳动合同时，公司应与员工进行充分的沟通与协商，了解员工的需求和意愿。若员工对签订无固定期限劳动合同存在疑虑或顾虑，公司应耐心解答并消除员工的顾虑。

4. 保留相关证据：

   • 在签订劳动合同时，公司应保留好相关证据，如员工的工作年限证明、劳动合同文本等。这些证据在后续可能发生的劳动纠纷中具有重要的证明作用。

总结来说，在员工未主动提出签订无固定期限劳动合同的情况下，公司应根据员工是否符合法定条件来决定是签订无固定期限劳动合同还是固定期限劳动合同。若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。