结论：是否可以提出解除合同并要求补偿金，需根据具体情况判断。若公司单方面变更提成支付条件且未与你协商一致，可能构成未及时足额支付劳动报酬，你有权解除合同并主张经济补偿；若公司行为合法或双方已协商一致，则可能无法主张补偿。以下为详细分析：
一、公司行为是否构成违法变更劳动合同
提成支付条件变更的合法性：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。若公司未与你协商一致，单方面将提成支付条件变更为“回款后才有”，可能构成违法变更劳动合同。
- 若公司能证明提成支付条件的变更基于合理的商业考虑，且已与你进行充分沟通并达成一致，则该变更可能被视为合法。
提成支付条件变更是否影响劳动报酬：
- 提成属于劳动报酬的一部分。若公司变更提成支付条件导致你无法及时获得应得的劳动报酬，可能构成未及时足额支付劳动报酬。
- 根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。
二、你是否可以提出解除合同并要求补偿金
若公司行为构成违法变更劳动合同且影响劳动报酬：
- 你有权依据《劳动合同法》第三十八条提出解除劳动合同。
- 同时，你有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算标准根据《劳动合同法》第四十七条，按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
若公司行为合法或双方已协商一致：
- 若公司变更提成支付条件的行为合法，或双方已就变更达成一致，则你可能无法依据《劳动合同法》第三十八条提出解除劳动合同并主张经济补偿。
- 在此情况下，若你仍希望解除合同，可能需要与公司协商一致解除，或依据其他法定情形（如公司存在过错等）提出解除，但经济补偿的支付将取决于具体情形和协商结果。
三、建议与行动步骤
收集证据：
- 收集与公司签订的劳动合同、提成支付政策、变更通知等相关证据，以证明公司变更提成支付条件的事实。
- 收集工资单、银行流水等证据，以证明公司未及时足额支付劳动报酬的情况（如适用）。
与公司协商：
- 尝试与公司就提成支付条件的变更进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 若协商无果，可明确告知公司你依据《劳动合同法》第三十八条提出解除劳动合同的意图，并要求公司支付经济补偿。
寻求法律援助：
- 若公司拒绝支付经济补偿或双方无法就解除合同达成一致，你可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
- 在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。