结论前置：签了无固定期限合同，公司并非在任何情况下都可以单方面解除合同，而是必须在符合法律规定的情形下进行。

详细分析如下：

1. 协商一致解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，如果双方就解除合同达成一致意见，无论合同是否为无固定期限，都可以解除。此时，公司需向劳动者支付经济补偿，具体数额根据劳动者在本单位的工作年限和工资水平确定。

2. 法定过错性解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者在存在严重过错的情况下，公司可以单方面解除劳动合同，且无需支付经济补偿。这些过错包括：在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系对完成本单位工作任务造成严重影响或拒不改正、以欺诈、胁迫手段或乘人之危订立或变更劳动合同、被依法追究刑事责任等。

3. 法定无过错性解除：

   • 依照《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任；或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行，且双方未能就变更合同内容达成协议，公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后解除合同，并支付经济补偿。

4. 经济性裁员：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条，在企业破产重整、生产经营严重困难等情形下，公司需裁减人员二十人以上或占企业职工总数百分之十以上时，提前三十日向工会或全体职工说明情况，并听取意见后，可裁减人员，包括签订无固定期限劳动合同的劳动者。此时，公司也需向被裁减人员支付经济补偿。

法律后果与建议：

• 如果公司违法解除无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
• 对于劳动者而言，如果认为公司解除合同的行为违法，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 建议公司在解除无固定期限劳动合同时，务必严格遵守法定条件和程序，避免不必要的法律风险和经济损失。同时，劳动者也应了解自身权益，确保在合同解除过程中得到应有的保护和补偿。

举例说明：

• 假设某劳动者与公司签订了无固定期限劳动合同，后因严重违反公司规章制度被公司解除合同。在此情况下，公司无需支付经济补偿，因为劳动者的行为符合法定过错性解除的情形。
• 另一假设情况是，劳动者因患病医疗期满后不能从事原工作，公司经过与劳动者协商未能就变更合同内容达成协议，于是提前三十日以书面形式通知劳动者解除合同。在此情况下，公司需向劳动者支付经济补偿。

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