结论：工作满十年且满足一定条件时，劳动者确实有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 连续工作满十年的具体要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，是签订无固定期限劳动合同的重要条件之一。这里的“连续”工作满十年，指的是劳动者在用人单位的工作时间没有中断，累计达到十年。例如，从2013年3月1日入职至2023年3月1日，一直未离职，即满足此条件。

2. 续订或订立劳动合同的节点：

   • 当劳动合同期满需要续签，或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见），若劳动者满足连续工作满十年的条件，且提出或同意续订、订立劳动合同，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

3. 劳动者的意愿：

   • 劳动者在满足连续工作满十年的条件后，还需主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同，才能要求签订无固定期限劳动合同。

4. 特殊情况下的连续工作满十年：

   • 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用上述规定，即劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

5. 用人单位的法律责任：

   • 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。同时，用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。

法律建议：

• 劳动者：若您已满足连续工作满十年的条件，且希望与用人单位签订无固定期限劳动合同，建议在劳动合同期满前或续订时，明确向用人单位提出这一要求，并保留好相关证据，如工作记录、劳动合同等，以备不时之需。
• 用人单位：应严格遵守法律规定，尊重劳动者的权益。当劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动与其协商并签订相关合同，避免可能的法律纠纷和赔偿责任。

特殊情况说明：

• 如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。但劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。

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