结论前置：工作十年以上的劳动者，在满足特定条件下，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，而非必须签订固定期限合同。若用人单位违反规定不签订，则需承担相应法律责任。
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 这里的“十年”指的是劳动者在同一用人单位连续工作的时间达到十年，或者在不同用人单位但工作时间连续、总和达到十年（需注意，实践中对于不同用人单位工作时间连续性的认定可能较为严格，通常要求存在关联关系或特定情形下的连续计算）。
- 当劳动合同期满或准备续签时，只要劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同，且提出或同意续订、订立劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
特定情形下的无固定期限劳动合同：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的情况下，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后：
- 劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，再次续订时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。但需注意，如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度等情形，或第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作等情况，用人单位可以不签订无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、签订无固定期限劳动合同的意义
无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的职业保障，减少了因合同到期而面临的失业风险。同时，它也要求用人单位更加注重劳动者的长期发展和职业规划，促进劳动关系的和谐稳定。
三、用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果
若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则需按规定向劳动者支付相应的经济补偿。具体来说，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿，直至双方签订无固定期限劳动合同或劳动合同关系终止。
四、建议与注意事项
劳动者应主动了解自己的权益：
- 劳动者应了解《劳动合同法》中关于无固定期限劳动合同的相关规定，明确自己在满足条件时有权要求签订此类合同。
在续签或订立劳动合同时提出要求：
- 当劳动合同期满或准备续签时，劳动者应主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求，并保留好相关证据（如书面申请、邮件记录等）。
咨询专业律师以维护自身权益：
- 若用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同或存在其他违法行为，劳动者可以咨询专业律师（如我），了解自己的法律权益和维权途径。
作为车欣哲律师，我专注于经济纠纷、合同纠纷领域，如果你在工作十年以上签订劳动合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。