结论前置：劳动者在用人单位连续工作满10年，并不绝对意味着必须签订无固定期限劳动合同，而是需要满足特定条件，并在双方协商一致的基础上进行。不过，在满足法定条件时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
一、法律规定与解读
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。当劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的长期就业权益，避免用人单位通过频繁签订固定期限合同来规避对劳动者的长期责任。
二、应当签订无固定期限劳动合同的具体条件
连续工作满十年：这里的“连续”强调的是不间断的工作状态。如果劳动者在用人单位的工作年限因非本人原因（如单位安排调岗、外派学习等）而中断，但劳动关系仍在该单位的，工作年限可以连续计算。然而，如果劳动者因个人原因离职后再入职，则之前的工作年限通常不能与之后的工作年限累计计算为连续工作满十年。
劳动者提出或同意续订、订立合同：在劳动合同期满时，劳动者有权向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求；或者，在用人单位提出续订劳动合同时，劳动者表示同意续订且希望订立无固定期限劳动合同。
除非劳动者提出订立固定期限合同：如果劳动者在满足上述条件的情况下，自己主动提出要签订固定期限劳动合同，那么用人单位就可以与劳动者签订固定期限劳动合同。
三、特殊情况与例外
尽管有上述规定，但也存在一些特殊情况或例外，使得即使劳动者在用人单位连续工作满十年，也不一定必须签订无固定期限劳动合同。例如：
劳动者存在过错：如果劳动者出现严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，用人单位可以解除劳动合同，即使劳动者工作满10年，也无需签订无固定期限劳动合同。
双方协商一致：如果劳动者与用人单位协商一致，也可以不签订无固定期限劳动合同，而是选择签订固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
四、用人单位不签的法律后果与劳动者权益保障
如果用人单位违反规定，不与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，从应当订立无固定期限劳动合同的那一天起，用人单位需每月向劳动者支付双倍工资作为赔偿，直至双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除为止。劳动者在维护自身权益时，应首先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可以收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并按照法定程序向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。
五、实际案例分析
以小张为例，他在一家公司连续工作满10年，且在工作期间没有出现任何过错行为。在劳动合同期满时，小张向公司提出续订劳动合同，并明确表示希望签订无固定期限劳动合同。在这种情况下，公司应当与小张订立无固定期限劳动合同。然而，如果小张在工作期间因严重违反公司规章制度而被解除劳动合同，那么即使他工作满10年，也无需签订无固定期限劳动合同。
综上所述，工作满10年并非必须签订无固定期限合同，而是需要综合考虑法律规定、合同订立条件以及特殊情况。劳动者和用人单位应在协商一致的基础上，根据实际情况选择适合的劳动合同类型，并依法保障各自的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。