劳动者在用人单位连续工作满十年，并不必然导致必须签订无固定期限劳动合同，而是需要同时满足多个法定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且满足以下条件时，有权要求签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：劳动者需在同一用人单位不间断地工作满十年。若工作年限因离职、调岗等原因存在中断，则中断前后的工作年限一般不能合并计算为连续工作年限。
劳动者提出续订或订立劳动合同：劳动者需明确表示愿意继续与用人单位维持劳动关系，并提出续订或订立劳动合同的意愿。
劳动者未提出订立固定期限劳动合同：在满足连续工作满十年且有续订意愿的情况下，若劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同，用人单位则应当与其订立无固定期限劳动合同。
二、特殊情况说明
除了上述基本条件外，还有一些特殊情形也可能导致用人单位需要与劳动者签订无固定期限劳动合同：
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在此情况下，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，劳动者提出续订的，也应当订立无固定期限劳动合同。
三、实例说明
以张三为例，其在某公司连续工作了十年。劳动合同到期前，张三向公司表示愿意继续在公司工作，但希望签订一份为期三年的固定期限劳动合同。在此情况下，由于张三主动提出了订立固定期限劳动合同的要求，且公司同意，因此他们可以签订三年的固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同。
四、法律建议
劳动者：若您在同一用人单位连续工作满十年，且希望签订无固定期限劳动合同，请务必在劳动合同到期前向用人单位明确提出续订或订立劳动合同的意愿，并表明您希望签订无固定期限劳动合同。同时，请保存好能证明自己连续工作年限的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。
用人单位：若劳动者满足连续工作满十年的条件，且提出续订或订立劳动合同的意愿，用人单位应认真考虑劳动者的要求。若劳动者未提出订立固定期限劳动合同，用人单位则应当与其订立无固定期限劳动合同，以避免可能的法律纠纷。
综上所述，劳动者在用人单位连续工作满十年并不一定必须签订无固定期限劳动合同。是否签订无固定期限劳动合同需根据具体情况来判断，包括劳动者的工作年限、意愿以及选择权等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。