结论：无固定期限劳动合同的签订并不必须要求劳动者工作满十年，存在多种签订无固定期限劳动合同的情形。
分析说明：
工作满十年只是其中一种情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。但这只是签订无固定期限劳动合同的多种情形之一，并非唯一条件。
其他签订无固定期限劳动合同的情形：
- 连续订立二次固定期限劳动合同：如果劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定情形，那么在第二次固定期限劳动合同期满时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 用人单位未及时续签但继续用工：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此外，如果固定期限劳动合同期满后，用人单位继续用工但未及时与劳动者续签劳动合同，且劳动者没有提出异议，那么在一定期限后（通常为一个月），也可能视为双方已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的意义：
- 无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的就业保障，减少了因合同到期而面临失业的风险。同时，它也要求用人单位在管理上更加规范，注重与劳动者的沟通和协商，以维护良好的劳动关系。
法律建议：
- 劳动者：如果你在用人单位连续工作满十年，或者已经连续订立了二次固定期限劳动合同且没有法定解除情形，或者用人单位未及时续签但继续用工，你有权要求签订无固定期限劳动合同。在提出要求时，建议与用人单位进行友好协商，并保留好相关证据（如工作记录、劳动合同等）以备不时之需。
- 用人单位：作为用人单位，应当遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，并根据劳动者的实际情况和需求，合理确定劳动合同的期限。在签订无固定期限劳动合同时，应当明确双方的权利和义务，以维护良好的劳动关系。
可能后果：
- 如果用人单位违反规定未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资或者签订无固定期限劳动合同。
- 如果劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的情形下未提出要求，或者用人单位在劳动者提出要求后拒绝签订，都可能引发劳动争议，对双方造成不必要的损失和麻烦。
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