结论：在公司工作十年以上，劳动者并不必然能签订无固定期限劳动合同，而是需要满足一定条件，并经过双方协商一致。不过，若满足法定情形且劳动者提出要求，用人单位拒绝签订的，则用人单位的行为不合法。
详细分析：
连续工作满十年的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动关系一直存续于该用人单位的，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。这一权利是劳动者的法定权益，不受工作岗位、工作内容变化的影响。但前提是劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有要求签订固定期限劳动合同。
- 举例：假设小张在某公司连续工作了十年，且期间没有中断过劳动关系。此时，小张有权向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司同意，则双方可以签订无固定期限劳动合同；如果公司拒绝，则可能构成违法行为。
特定情形下的无固定期限劳动合同：
- 除了连续工作满十年的情形外，还有一些特定情形下劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
协商一致的必要性：
- 无论哪种情形，签订无固定期限劳动合同的前提都是“用人单位与劳动者协商一致”。如果其中一方不同意，则无法签订无固定期限劳动合同。这是法律赋予双方的合法权利，也是保障双方权益的重要原则。
- 特殊情况：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位存在违法解除等侵害劳动者权益的行为，劳动者可依法要求用人单位承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。
用人单位拒绝签订的法律后果：
- 如果满足法定情形且劳动者提出要求签订无固定期限劳动合同，而用人单位拒绝签订的，则用人单位的行为构成违法。劳动者可以通过向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
- 赔偿标准：一旦认定用人单位违法，即未按照法律规定与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者可以要求用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向其每月支付二倍的工资作为赔偿。计算公式为：赔偿金额 = 应签而未签无固定期限劳动合同期间的月工资 × 2 × 未签月数。
建议与总结：
- 对于劳动者而言，如果已经在公司连续工作满十年，且希望签订无固定期限劳动合同的，可以主动向公司提出要求，并了解自己的法定权益。
- 对于用人单位而言，应当遵守法律法规的规定，尊重劳动者的权益，积极与劳动者协商签订无固定期限劳动合同（如果满足法定情形且劳动者提出要求的话），以避免不必要的法律纠纷和赔偿责任。
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