结论：工作满十年且满足一定条件下，劳动者有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。若用人单位违反规定不签订，则需承担相应法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，这是签订无固定期限劳动合同的基本条件。这里的“十年”是指连续的工作时间，中间不能有中断。例如，从2013年3月1日入职至2023年3月1日，一直未离职，即满足此条件。
续订或订立劳动合同的节点：
- 此规定适用于劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见）。当劳动合同即将到期或需要重新订立时，劳动者可以提出签订无固定期限劳动合同的要求。
劳动者意愿：
- 劳动者需主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
特定情况下的连续工作满十年：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用此规定。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 用人单位和劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有出现《劳动合同法》第三十九条规定的可解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），以及第四十条第一项、第二项规定的可解除劳动合同的情形（如劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作等），在再次续订时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
二、用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则从应当签订无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。同时，用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。
三、无固定期限劳动合同的性质与解除
- 无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，若劳动者存在法定过错情形（如严重违反公司规章制度、失职等），用人单位仍有权依法解除劳动合同。这种合同形式更多地是为了保障劳动者的长期就业稳定，同时鼓励企业与员工建立长期的合作关系。
四、建议与行动
- 劳动者：应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，可以主动向用人单位提出签订要求。如果遇到用人单位拒绝签订的情况，可以依法维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 用人单位：应严格遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到保障。在签订劳动合同时，应尊重劳动者的意愿，并依法履行相关义务，以避免可能的法律纠纷和赔偿责任。
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