结论：在公司工作十年以上的职工，并不必然必须签订无固定期限劳动合同，而是需要满足一定条件，并经过双方协商一致。
详细分析：
连续工作满十年的条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。但这一权利的行使，需要劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有要求签订固定期限劳动合同。
- 举例：假设张三在某公司连续工作了十年，劳动合同即将到期。如果张三希望继续在公司工作，并且没有提出签订固定期限劳动合同的要求，那么公司应当与张三订立无固定期限劳动合同。
特殊情形下的无固定期限劳动合同：
- 除了连续工作满十年的情形外，还有一些特殊情况下，劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。
协商一致的必要性：
- 无论哪种情形，签订无固定期限劳动合同的前提都是“用人单位与劳动者协商一致”。如果其中一方不同意，则无法签订无固定期限劳动合同。这是法律赋予双方的合法权利，也是确保合同公平、合理的重要原则。
- 举例：继续以张三为例，如果张三虽然满足了连续工作满十年的条件，但公司由于业务调整、人员结构变化等原因，不愿意与张三签订无固定期限劳动合同，而是希望签订固定期限劳动合同。在这种情况下，如果张三同意，那么双方可以签订固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 还有一种特殊情况是，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保护劳动者的权益，防止用人单位利用不签订书面劳动合同的方式规避法律责任。
法律建议：
- 对于劳动者而言，如果希望在公司工作十年后签订无固定期限劳动合同，应当提前了解自己的权利和法律规定，并在劳动合同到期前与公司进行积极沟通协商。
- 对于用人单位而言，应当尊重劳动者的权利，遵守法律规定，在劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，与其协商并签订相应的合同。如果确实存在特殊情况无法签订无固定期限劳动合同，也应当与劳动者进行充分沟通，并寻求合理的解决方案。
可能法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定，不与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。
- 如果劳动者在满足签订无固定期限劳动合同的条件后，主动提出签订固定期限劳动合同，但后续又反悔要求签订无固定期限劳动合同的，可能无法得到法律的支持。因此，劳动者在做出选择时应当谨慎考虑。
总之，在公司工作十年以上的职工并不必然必须签订无固定期限劳动合同，而是需要满足一定条件并经过双方协商一致。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。