结论：劳动者在用人单位连续工作满10年，并不绝对意味着必须签订无固定期限劳动合同，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。在满足特定条件下，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，但双方也可协商一致选择其他类型的合同。
一、可以签订无固定期限劳动合同的情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这里的“连续”是关键，意味着在这十年期间，劳动关系应持续存在，无中断或解除后重新建立的情况。例如，小李在一家公司连续工作了10年，期间没有离职或被解雇的情况，那么他就有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这种情况下，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同，以保障其长期权益。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情况，那么在续订劳动合同时，劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。
二、存在特殊情形可不签无固定期限合同
劳动者存在过错：如果劳动者出现严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，用人单位可以解除劳动合同，即使劳动者工作满10年，也无需签订无固定期限劳动合同。例如，小张在公司工作期间多次无故旷工，严重违反了公司的考勤制度，那么公司就有权解除与他的劳动合同，而无需签订无固定期限合同。
双方协商一致：如果劳动者与用人单位协商一致，也可以不签订无固定期限劳动合同，而是选择签订固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。这种情况下，双方的权利和义务将按照协商一致的合同内容来确定。
三、劳动者权益保障与救济途径
权益保障：如果用人单位违反规定，不与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，从应当签订无固定期限劳动合同的那一天起，用人单位需每月向劳动者支付双倍工资作为赔偿。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订无固定期限劳动合同来规避责任。
救济途径：劳动者在维护自身权益时，应首先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可以收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并按照法定程序向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。通过法律途径来维护自己的合法权益是劳动者的正当权利。
四、实际案例分析
以小王为例，他在一家公司连续工作满10年，且期间没有离职或被解雇的情况。在续订劳动合同时，他向公司提出了签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司同意，那么双方将签订无固定期限劳动合同；如果公司拒绝，且小王没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情况，那么小王可以通过法律途径来维护自己的合法权益，要求公司支付双倍工资作为赔偿。
综上所述，工作满10年并非必须签订无固定期限合同，而是需要综合考虑法律规定、合同订立条件以及特殊情况。劳动者和用人单位应在协商一致的基础上，根据实际情况选择适合的劳动合同类型，并依法保障各自的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。