结论：不满十年的劳动者，在特定条件下是可以签订无固定期限劳动合同的。
分析说明：
无固定期限劳动合同的定义与签订条件：
- 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但法律并未规定不满十年就绝对不能签订无固定期限劳动合同。
不满十年签订无固定期限劳动合同的情形：
- 双方协商一致：即使劳动者在用人单位的工作年限不满十年，如果双方协商一致，也可以签订无固定期限劳动合同。这是基于合同自由原则，双方有权在平等自愿的基础上约定合同内容。
- 特定情形下的签订：根据《劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定并不受劳动者工作年限的限制，因此，即使劳动者工作年限不满十年，如果用人单位未及时与其签订书面劳动合同，且满一年，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
法律后果与建议：
- 如果劳动者希望签订无固定期限劳动合同，但工作年限不满十年，可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致。
- 如果用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同，且满一年，劳动者可以依法主张已订立无固定期限劳动合同，并要求用人单位承担相应的法律责任。
- 在签订无固定期限劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或不确定之处，应及时向专业律师咨询。
行动建议：
- 如果你作为劳动者，希望签订无固定期限劳动合同但工作年限不满十年，建议首先与用人单位进行友好协商，表达你的意愿和诉求。
- 如果协商无果，或者用人单位存在违法行为（如未及时签订书面劳动合同），你可以考虑向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有需要，随时向我咨询相关法律问题。