结论：在一个单位工作了十年后，在满足一定条件下，劳动者确实有权要求签订无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 连续工作满十年的规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“十年”是指劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，如果期间有劳动关系中断的情况，则可能不满足此条件。但值得注意的是，这十年是累计计算的，包括了劳动合同法施行前的工作年限。

2. 提出签订无固定期限劳动合同的时机：

   • 当劳动合同期满或准备续签时，只要劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同，且提出或同意续订、订立劳动合同的，用人单位就应当与其订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期服务的一种保护，旨在确保劳动者的就业稳定性。

3. 用人单位不签订无固定期限劳动合同的法律责任：

   • 如果用人单位违反规定，不与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，那么自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并保障劳动者的合法权益。

4. 其他相关情形：

   • 除了连续工作满十年的情形外，还有一些其他情况下劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在劳动者提出或同意续订、订立劳动合同的情况下，应当订立无固定期限劳动合同。此外，如果劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反用人单位规章制度或因非工伤原因不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任的情形，那么劳动者在续订劳动合同时也有权提出签订无固定期限劳动合同。

建议：

• 如果你已经在一个单位连续工作了十年，且符合上述条件，那么在劳动合同期满或准备续签时，你可以向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，你可以依法维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。

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