结论：临时帮用人单位打扫卫生坠楼死亡，是否能认定为劳动关系，需根据具体情况判断，若存在事实劳动关系，则可认定为工伤；若仅为临时帮忙、不存在劳动关系，则一般不能认定为工伤，但可能按提供劳务者受害责任处理。以下从不同角度详细分析：
一、劳动关系的认定
事实劳动关系：
- 根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
- 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
- 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
- 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
- 在临时帮用人单位打扫卫生的情况下，如果劳动者受用人单位的管理、指挥与监督，用人单位向劳动者支付报酬，且打扫卫生是用人单位业务的组成部分（如用人单位是清洁服务公司，或打扫卫生是其日常运营的一部分），则可能构成事实劳动关系。
非劳动关系：
- 如果劳动者只是临时帮忙，不受用人单位的管理、指挥与监督，且未从用人单位处获得报酬（或报酬性质更接近于“人情往来”而非劳动报酬），则可能不构成劳动关系。
- 例如，邻居或朋友临时帮忙打扫卫生，且未收取报酬或仅收取少量“辛苦费”，这种情况一般不被认定为劳动关系。
二、工伤的认定
若构成劳动关系：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在临时帮用人单位打扫卫生坠楼死亡的情况下，如果构成劳动关系，且坠楼发生在工作时间和工作场所内，且因工作原因（如打扫卫生时失足）导致，则应当认定为工伤。
若不构成劳动关系：
- 如果不构成劳动关系，则一般不能适用《工伤保险条例》进行工伤认定。
- 但此时可能按提供劳务者受害责任处理。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。即，如果用人单位存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则应当承担相应的赔偿责任。
三、建议与后续行动
收集证据：
- 无论是认定劳动关系还是工伤，都需要收集相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作现场照片、证人证言等。
- 这些证据将有助于证明劳动者与用人单位之间的关系以及坠楼事故的具体情况。
咨询专业律师：
- 由于劳动关系和工伤的认定涉及复杂的法律问题和事实判断，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 律师可以根据具体情况分析证据、评估风险，并帮助劳动者或其家属制定合适的维权策略。
申请工伤认定或提起民事诉讼：
- 如果构成劳动关系且符合工伤认定条件，可以向当地社会保险行政部门申请工伤认定。
- 如果不构成劳动关系但用人单位存在过错，可以考虑向法院提起民事诉讼要求赔偿。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。