结论前置：工作10年未签订劳动合同，您仍然可以采取法律手段维护自己的权益，尽管可能无法直接主张未签劳动合同的双倍工资（因超过仲裁时效），但您可以确认事实劳动关系，并要求公司签订无固定期限劳动合同或进行其他维权行动。

1. 事实劳动关系的确认：

   • 即便没有签订书面劳动合同，但您在公司工作了10年，这已经构成了事实劳动关系。为了证明这一点，您需要收集相关证据，如工资银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等，这些都能有效证明您的工作情况及工作年限。

2. 无固定期限劳动合同的签订：

   • 根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，或者补签书面劳动合同。这是您的合法权益，公司应当予以尊重并执行。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即签订无固定期限劳动合同或补签书面合同，并要求公司给予相应的补偿或调整。
   • 投诉：如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求他们责令公司改正违法行为，并签订相应的劳动合同。
   • 仲裁：同时，您也可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付因未签书面合同而应支付的相应时段的二倍工资（但需注意，这一请求可能因超过仲裁时效而无法得到支持，具体需根据当地法律法规及实际情况判断）。不过，您仍然可以就事实劳动关系的确认、无固定期限劳动合同的签订等事项提出仲裁请求。
   • 诉讼：若对仲裁结果不满，您还可以在规定时间内向法院提起诉讼，进一步维护自己的权益。

4. 关于仲裁时效的特别说明：

   • 需要注意的是，对于未签劳动合同的双倍工资请求，通常存在仲裁时效的限制。这意味着，如果您在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起超过一定期限（一般为一年）未提出仲裁请求，那么您可能无法再通过仲裁途径获得这一请求的支持。但是，这并不影响您就事实劳动关系、无固定期限劳动合同的签订等事项提出仲裁或诉讼请求。

总结与建议：工作10年未签订劳动合同，您仍然有多种途径可以维护自己的权益。建议您首先收集相关证据，确认事实劳动关系；然后尝试与公司协商，要求签订无固定期限劳动合同或补签书面合同；如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁；若对仲裁结果不满，还可以在规定时间内向法院提起诉讼。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。