离职了可以告公司未签劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与权利

根据《劳动合同法》，用人单位从用工之日起就与劳动者确立了劳动关系，应当签订书面劳动合同。如果公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者离职后仍可以依法申请劳动仲裁，要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额。

二、仲裁时效

劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知晓或应当知晓其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的情况，从入职满一个月的次日起开始计算，最多可主张11个月的双倍工资。因此，如果你离职后想告公司未签劳动合同，需要在离职之日起一年内提出仲裁申请。

三、证据准备

在申请劳动仲裁时，你需要提供能证明与公司存在事实劳动关系的证据。这些证据可以包括工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于证明你与公司之间的劳动关系以及公司未与你签订劳动合同的事实。

四、申请流程

1. 准备证据：收集并整理好所有能证明你与公司存在劳动关系的证据。
2. 提交申请：向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据。
3. 等待审理：仲裁委员会将受理你的申请，并安排庭审。在庭审过程中，你需要陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。
4. 接收裁决：仲裁委员会将根据你的申请和证据作出裁决。如果你对裁决结果不满意，还可以依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，离职了确实可以告公司未签劳动合同，但需要在规定的时效期内提出申请，并提供充分的证据支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。