结论：离职一年后，如果原公司未与你签订书面劳动合同，你仍然有权在特定条件下起诉原公司，但需注意仲裁时效的问题。
一、法律依据与时效规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的情况，劳动者可主张双倍工资差额，该时效一般从劳动关系终止之日起算。也就是说，如果你在离职后一年内发现原公司未与你签订劳动合同，你仍然有权申请劳动仲裁，并进而可能提起诉讼。
二、可以主张的权益
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 计算方式：假设你月工资为5000元，且公司在你工作期间一直未与你签订劳动合同，那么你可以主张的双倍工资差额为：5000元/月 × 11月（自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）= 55000元。
经济补偿金（如符合特定条件）：
- 如果你的离职原因符合《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定的情形，如用人单位未依法缴纳社会保险费等，你还有权主张经济补偿金。
- 计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三、维权途径与流程
申请劳动仲裁：
- 你需要准备仲裁申请书（写明仲裁请求、事实和理由等）和证据材料（如工作证、考勤记录、工资发放记录等），向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
仲裁审理：
- 仲裁委员会受理后会组织双方调解，调解不成则进行开庭审理，并作出仲裁裁决。
提起诉讼：
- 如对仲裁结果不服，你可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
- 及时申请：你应在发现权益受侵害后一年内申请仲裁，以免超过时效。虽然你离职已经一年，但如果从你知道或应当知道权利被侵害之日起算未超过一年，你仍然有权申请。
- 收集证据：尽可能收集证明劳动关系及用人单位违法行为的证据，这是维权的关键。
- 了解法律：在处理劳动纠纷时，了解相关法律法规和政策是非常重要的，这有助于你更好地维护自己的权益。
举例说明：假设你于2022年1月入职某公司，公司一直未与你签订劳动合同。你于2023年1月离职，但在2023年6月才发现公司未与你签订劳动合同的事实。此时，你仍然有权在2024年6月前申请劳动仲裁，主张双倍工资差额等权益。
总结与建议：离职一年后，如果原公司未与你签订书面劳动合同，你仍然有权在特定条件下起诉原公司。但需注意仲裁时效的问题，并尽可能收集相关证据来支持自己的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。