公司不签劳动合同，离职后确实可以告。下面我会详细解释这个问题，并提供一些具体的法律建议和行动步骤。

核心结论

1. 可以起诉或申请仲裁：即使已经离职，如果公司在你任职期间未按照法律规定与你签订书面劳动合同，你仍然有权对其行为提起诉讼或申请仲裁。

2. 时效规定：你需要在离职后的一年内提起仲裁或诉讼，以主张因公司未签劳动合同而产生的相关权益。

法律背景

• 劳动合同签订要求：根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位应当在用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。若公司未能遵守此规定，即构成违法行为。
• 法律责任：如果公司自用工之日起超过一个月但不满一年未与你订立书面劳动合同，你可以要求公司支付每月二倍的工资作为赔偿。若公司自用工之日起满一年仍未与你订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

行动建议

1. 收集证据：在提起诉讼或申请仲裁前，务必收集与公司存在劳动关系的相关证据。这些证据包括但不限于工作证、考勤记录、工资支付凭证（如银行流水、工资条）、同事证言以及能证明你在公司工作过的其他任何文件或记录。

2. 了解仲裁流程：你需要携带仲裁申请书、身份证复印件、相关证据以及用人单位的工商登记信息或营业执照复印件到劳动仲裁机构立案。立案后，劳动仲裁机构会安排开庭，并进行调解。如果调解不成，劳动仲裁委会下达裁决书。

3. 考虑法律后果：在决定采取法律行动之前，请务必了解清楚自己的权益和法律责任。如果你成功维权，公司可能需要支付你双倍工资或其他赔偿；但如果你的主张未得到支持，你也需要承担一定的法律成本和风险。

4. 咨询专业意见：虽然我可以为你提供一些基本的法律建议，但每个人的情况都是独特的。在决定采取法律行动之前，我建议你咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更个性化的法律建议。

综上所述，如果你发现公司在你任职期间未与你签订书面劳动合同，并且你的权益因此受到了侵害，那么你有权在离职后对其提起诉讼或申请仲裁。但在采取行动之前，请务必收集好证据、了解清楚仲裁流程，并咨询专业的法律意见。