结论：工作六年未签劳动合同，离职时是否有补偿需根据离职的具体原因来判断。

详细分析：

1. 视为无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您工作六年未签合同，视同双方已建立无固定期限劳动关系。

2. 离职原因与补偿：

   • 用人单位过错导致离职：
     • 若用人单位存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错行为，导致您被迫辞职，用人单位需支付经济补偿。
     • 经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。月工资指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。因此，您工作六年，经济补偿为6个月工资。
   • 用人单位提出解除劳动合同：
     • 若用人单位与您协商一致解除劳动合同，无论哪方先提出，用人单位都应支付经济补偿，同样为6个月工资。
     • 若用人单位因特定情况（如您患病、不能胜任工作等）提前通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，也需支付经济补偿，计算方式同上。
     • 若用人单位违法解除劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即12个月工资。
   • 劳动者主动离职：
     • 若您因个人原因主动离职，且用人单位没有违反任何法定义务，用人单位无需支付经济补偿。

3. 双倍工资赔偿的时效性：

   • 虽然法律规定用人单位未按时签订书面劳动合同应支付双倍工资，但这一赔偿受仲裁时效限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，对于您工作六年的情况，主张未签订书面劳动合同的双倍工资很可能已过仲裁时效，难以获得支持。

建议：

• 收集证据：保留并收集相关证据，如工资条、工作记录、辞退通知（如有）等，以证明劳动关系及离职的具体情况。
• 沟通协商：首先尝试与用人单位进行沟通协商，了解离职原因及补偿方案。
• 申请仲裁或诉讼：若协商无果，您可向当地劳动仲裁机构申请仲裁，或依法向人民法院提起诉讼，维护自身合法权益。

计算公式（以经济补偿为例）：

• 经济补偿 = 工作年限 × 月工资
• 在您的情况下，若月工资为X元，则经济补偿为：6 × X元

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