结论：工作五年未签劳动合同，劳动者在一定条件下是有可能获得补偿的，具体包括双倍工资差额（受仲裁时效限制）、经济补偿或赔偿金等，但需根据具体情况判断。

详细分析：

1. 双倍工资差额的补偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 计算时间：理论上，从入职后第二个月开始计算，至第十二个月结束，劳动者有权主张这十一个月的双倍工资差额。
   • 仲裁时效：然而，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果劳动者在这五年内一直未主张该权益，且超过了仲裁时效，那么可能无法再获得这十一个月的双倍工资差额补偿。但值得注意的是，部分地区在用人单位未提出时效抗辩的情况下，可能不会主动适用时效规定，所以具体还需根据当地司法实践来判断。

2. 视为已订立无固定期限劳动合同：

   • 法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。
   • 法律后果：一旦形成无固定期限劳动合同关系，用人单位就不能随意解除劳动合同。如果用人单位违反规定解除或终止该合同，那么需要按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 经济补偿与赔偿金：

   • 经济补偿：若存在《劳动合同法》第四十六条规定的情形（如用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致等），用人单位应支付经济补偿。具体计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。对于工作五年的情况，劳动者可获得5个月工资的经济补偿。
   • 赔偿金：若用人单位违法解除劳动合同（如无法定理由辞退劳动者），劳动者可要求支付赔偿金。赔偿金为经济补偿标准的二倍，即工作五年可获得10个月工资的赔偿金。计算公式为：赔偿金 = 工作年限 × 2 × 月工资。例如，如果月工资为5000元，那么赔偿金就是5年 × 2 × 5000元/月 = 50000元。

4. 特殊情况说明：

   • 如果未签劳动合同是因劳动者自身原因（如拒绝签订），那么劳动者通常无权要求双倍工资补偿。
   • 另外，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者还有权要求补缴社会保险费。

建议与行动：

• 如果你认为自己符合获得补偿的条件，建议尽快收集好与用人单位存在劳动关系的证据材料，如工资条、考勤记录、工作邮件等。
• 根据自己的具体情况分析能否获得相关补偿，并关注仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请或采取其他法律行动。
• 如果你对具体操作或法律条款有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。