结论概述：针对您工作六年未签劳动合同现在想协商离职的情况，您有权要求用人单位支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），并可以就经济补偿、社保缴纳等问题与用人单位进行协商。若协商不成，您还可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。

详细分析：

1. 未签订书面劳动合同的双倍工资差额：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 时效问题：需要注意的是，这一权利的行使受到时效的限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要尽快主张这一权利，以免超过时效。
   • 计算方式：若您符合领取双倍工资差额的条件，其计算方式为：您应得的月工资×未签订劳动合同的月数（但最多不超过11个月，因为法律规定的双倍工资差额的支付期限为自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）。

2. 经济补偿：

   • 协商离职的经济补偿：若您与用人单位协商一致离职，您可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的支付标准根据您在用人单位的工作年限和月工资来确定。
   • 计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 社保缴纳：

   • 社保缴纳义务：用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。若用人单位未为您缴纳社保，您可以要求其补缴。
   • 协商与仲裁：您可以先与用人单位协商补缴社保的事宜。若协商不成，您可以向当地的社会保险经办机构或劳动保障监察部门投诉，要求用人单位补缴社保。

4. 协商与仲裁的选择：

   • 协商：协商是解决劳动纠纷的一种较为温和的方式。您可以与用人单位就上述问题进行协商，争取达成一致意见。
   • 劳动仲裁：若协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种法律途径，其裁决具有法律效力。

建议与提醒：

• 在与用人单位协商离职事宜时，建议您保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与用人单位之间存在劳动关系以及您的工作年限和月工资等情况。
• 若您决定通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何有效地维护自己的权益。

希望以上分析能对您有所帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。