结论：工作六年未签劳动合同，现在虽然无法直接补签一份具有追溯力的劳动合同来覆盖这六年，但您仍然有权通过申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括主张未签合同的二倍工资（在仲裁时效内）、确认无固定期限劳动合同关系以及因未签合同导致的其他权益受损的赔偿。
详细分析：
未签劳动合同的法律后果与现状：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若满一年仍未签订，则视为已订立无固定期限劳动合同。
- 在您的情况下，由于已经工作六年，从法律上讲，您与用人单位之间已经形成了无固定期限的劳动关系，尽管没有书面的劳动合同。但这并不意味着您失去了维护自己合法权益的权利。
关于双倍工资的主张与仲裁时效：
- 主张未签劳动合同双倍工资的仲裁时效为一年，从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算。因此，对于您工作六年的情况，大部分双倍工资可能因超过仲裁时效而无法主张。
- 但，入职后第二个月至满一年期间的双倍工资，仍有可能存在未过仲裁时效的部分。具体来说，如果您现在申请仲裁，理论上可以主张从入职后第二个月起至满一年止（即11个月）的双倍工资差额，但需注意，这部分主张也可能受到仲裁时效的限制，具体要结合实际情况和各地仲裁实践来判断。
计算公式示例（假设月工资为W）：
- 可主张的双倍工资差额 = W × 11（个月）（但需注意仲裁时效）
其他权益的保障与确认：
- 即使双倍工资的主张部分或全部无法得到支持，您仍可以基于未签合同这一事实，主张其他权益。例如，确认与用人单位存在无固定期限劳动合同关系，以此来保障自己在工作中的稳定性和相关权益。
- 如果因为未签合同导致其他权益受损，如应得的劳动报酬、福利待遇等方面存在争议，您也可以在仲裁中一并提出，并要求用人单位承担相应的赔偿责任。
仲裁申请的准备与提交建议：
- 在申请仲裁前，您需要明确自己的仲裁请求，即希望主张哪些权益。这可以是要求支付未签合同的二倍工资（在仲裁时效内）、补缴社会保险、支付加班费或其他与劳动关系相关的争议。
- 您还需要准备充分的证据来证明与用人单位之间的劳动关系以及自己的主张。这些证据可以包括工作证、考勤记录、银行流水、同事证言等能证明您在该单位工作的材料。
- 准备好相关材料和明确仲裁请求后，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。委员会将依法进行审理，并根据事实和法律作出公正的裁决。
总结与建议：工作六年未签劳动合同并不意味着您失去了维护自己合法权益的权利。相反，您仍然可以通过申请劳动仲裁来寻求法律的帮助和保护。重要的是要保留好相关证据，及时向我咨询以获取更具体的法律建议和支持，并在仲裁时效内提出自己的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。