结论：在企业工作6年未签劳动合同，劳动者可依法主张多项权益，包括要求签订无固定期限劳动合同、主张未签合同期间的双倍工资差额（但需注意时效限制）、要求补缴社保及公积金、主张经济补偿金（若因此离职）等。以下为详细分析：

1. 要求签订无固定期限劳动合同
   根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您虽未签订书面合同，但已与企业形成事实上的无固定期限劳动关系，有权要求企业补签书面无固定期限劳动合同，明确双方权利义务。

2. 主张未签合同期间的双倍工资差额（时效限制）
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需注意：

   • 时效问题：双倍工资差额属于惩罚性赔偿，适用一年仲裁时效，通常从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算（即未签合同满一年的次日起算）。若您未在时效内主张，可能丧失胜诉权。
     
   • 计算方式：若您工作6年，前11个月的双倍工资差额可主张（第12个月起视为已订立无固定期限合同），但需结合当地司法实践及证据情况。

3. 要求补缴社保及公积金
   根据《社会保险法》《住房公积金管理条例》，用人单位必须为劳动者缴纳社保及公积金。您可向当地社保部门、公积金管理中心投诉，要求企业补缴工作期间的社保及公积金，并承担滞纳金或罚款。

4. 主张经济补偿金（若因此离职）
   若企业存在未签合同、未缴社保等违法行为，您以此为由提出离职，可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿金，标准为每工作满一年支付一个月工资（6年即6个月工资）。

5. 证据收集与维权建议

   • 证据收集：保留工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等证明劳动关系及工作年限的证据。
     
   • 维权途径：优先与企业协商补签合同、补缴社保；协商不成，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁（需在离职后一年内提出经济补偿主张）。
     
   • 时效提醒：双倍工资差额、经济补偿金等主张需严格注意时效，建议尽快行动。

行动建议：

1. 立即整理能证明劳动关系及工作年限的证据；
   
2. 向企业书面提出补签无固定期限劳动合同、补缴社保等要求，并保留送达证据；
   
3. 若企业拒绝，尽快向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，避免时效经过。
   

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