针对您工作五年没有签订劳动合同的情况，虽然未签订书面合同，但根据我国《劳动合同法》的相关规定，您与用人单位之间实际上已经形成了事实劳动关系，并且在法律上视为已订立了无固定期限劳动合同。以下是一些具体的建议和步骤，帮助您维护自身权益：

一、确认劳动关系

首先，您需要确认自己与用人单位之间确实存在劳动关系。根据相关规定，即使没有签订书面劳动合同，只要同时满足以下条件，劳动关系即成立：

1. 主体资格合法：您和用人单位都符合法律、法规规定的主体资格。
2. 规章制度适用：您受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。
3. 业务组成部分：您提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

同时，您可以收集一些能够证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。

二、补签无固定期限劳动合同

由于您已经工作满五年，根据《劳动合同法》的规定，即使未签订书面合同，也视为已建立了无固定期限劳动合同关系。此时，您可以主动与用人单位沟通，表达补签无固定期限劳动合同的意愿，并明确工作内容、工资待遇、休息休假等关键条款。

三、主张双倍工资差额（已过时效，但了解权益）

虽然根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，这一权益的主张有时效限制，一般从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算一年内提出。由于您已经工作五年，这一权益可能已经过了时效期，但了解这一规定有助于您在未来遇到类似情况时及时维权。

四、协商与调解

在采取法律手段之前，您可以尝试与用人单位进行协商，要求签订书面劳动合同或解决其他劳动争议。如果协商不成，您可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，寻求第三方机构的帮助来解决问题。

五、仲裁与诉讼

如果协商和调解均无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供相关证据来证明与用人单位之间存在事实劳动关系以及用人单位未依法签订劳动合同的事实。对仲裁裁决不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。

六、寻求法律援助

在整个维权过程中，如果您遇到困难或对法律程序不了解，建议及时寻求律师的专业建议与指导。律师可以帮助您分析案情、准备证据、参与庭审等，确保您的权益得到有效保护。

总结与建议

尽管未签订书面劳动合同，但您的合法权益仍受法律保护。面对此类情况，建议您积极采取措施维护自身权益，从与用人单位协商开始，逐步采取更进一步的法律手段。同时，保留好相关证据是维权成功的关键。希望这些建议能对您有所帮助。