结论前置：用人单位五年没有与劳动者签订劳动合同，劳动者仍可通过多种途径维护自身权益，包括确认无固定期限劳动合同关系、主张经济补偿、补缴社会保险等。以下从多个角度详细分析：

一、法律关系的认定

1. 事实劳动关系：即便没有签订书面劳动合同，只要劳动者实际为用人单位提供了劳动，并接受其管理，双方即构成事实劳动关系。
2. 无固定期限劳动合同的视定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，您与用人单位之间已形成无固定期限的劳动合同关系。

二、劳动者的权益及主张方式

1. 要求补签无固定期限劳动合同：

   • 劳动者有权要求用人单位补签无固定期限劳动合同，明确双方的权利和义务。
   • 若用人单位拒绝补签，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位改正。

2. 主张经济补偿：

   • 若因用人单位未签订劳动合同等违法行为导致劳动者不愿继续工作，劳动者可以违反《劳动合同法》为由解除劳动关系，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资）。
   • 示例：若您月工资为5000元，工作五年，则经济补偿为\(5 \times 5000 = 25000\)元。

3. 补缴社会保险：

   • 劳动者有权要求用人单位补缴工作期间的社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险等。

4. 双倍工资的主张及限制：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 但需注意：双倍工资的主张存在仲裁时效问题，一般为一年。由于您已工作五年，可能已超过时效，难以主张全额双倍工资差额。不过，具体还需结合当地司法实践和个案情况判断，您可以直接向我咨询以获取更准确的法律意见。

三、维权途径与步骤

1. 协商：

   • 首先尝试与用人单位沟通，表达补签无固定期限劳动合同、支付经济补偿、补缴社会保险等诉求。

2. 投诉：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，提交相关证据（如工资支付凭证、工作证件、考勤记录等），要求劳动监察部门调查并责令用人单位改正违法行为。

3. 仲裁：

   • 若投诉未果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明等材料，要求仲裁委员会依法作出裁决。

4. 诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意，可在规定期限内向人民法院提起诉讼，继续提供证据，争取法院的支持与保护。

四、总结与建议

尽管未签订书面劳动合同，但劳动者的合法权益仍受法律保护。面对此类情况，建议您积极采取措施维护自身权益，从与用人单位协商开始，逐步采取更进一步的法律手段。同时，注意收集并保存好相关证据，如工资支付凭证、工作证件、考勤记录等，以备不时之需。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律支持和建议。