结论前置：工作5年未签劳动合同，虽然存在不合法的情形，但您仍享有多种法律权益保障，并可通过一系列措施来维护自身权益。重要的是，即便没有书面合同，您与用人单位之间仍存在事实劳动关系。
一、未签劳动合同的法律后果
双倍工资问题：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利的仲裁时效通常是一年，从应当支付双倍工资的最后一个月起算。因此，对于工作5年的情况，双倍工资的主张可能因超过仲裁时效而难以得到支持。但您仍有权要求用人单位支付从用工满一个月起至满一年期间的双倍工资差额（若在此期间内未超过仲裁时效）。
视为已签订无固定期限劳动合同：
- 同样根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。这为您提供了工作稳定性的法律保障，您有权要求用人单位补签无固定期限劳动合同，并明确双方的权利和义务。
二、解除劳动关系的补偿
- 如果用人单位没有合法理由辞退您，属于违法解除劳动合同。此时，用人单位应按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。对于工作5年的您，正常情况下经济补偿是5个月工资，违法解除的赔偿金则是10个月工资。
三、其他权益保障
- 用人单位应依法为您缴纳社会保险等各项福利。若未缴纳，您有权要求单位补缴。
四、维护权益的措施
收集证据：
- 准备能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录（工资条、银行工资流水）、工作证、考勤记录、同事证言、工作聊天记录、工作文件等。这些证据将有助于您在仲裁或诉讼中证明自己的权益受到侵害。
协商解决：
- 首先尝试与用人单位友好协商，提出签订劳动合同和补偿的合理诉求，看能否达成一致解决方案。
利用工会资源：
- 如果用人单位有工会组织，您可以向工会反映情况，请工会协助推动劳动合同的签订。
向劳动行政部门投诉：
- 若协商无果，您可向当地劳动行政部门投诉，由行政部门督促用人单位履行法律责任。
劳动仲裁与诉讼：
- 如前述措施均未能解决问题，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张自己的合法权益。对仲裁结果不服的，还可在规定时间内向法院提起诉讼。
五、具体操作建议
- 明确诉求：在与用人单位协商或投诉时，明确您的诉求，如要求签订无固定期限劳动合同、支付经济补偿或赔偿金、补缴社会保险等。
- 保持冷静与理性：在处理劳动纠纷时，保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序或权益保障有疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，尽管工作5年未签劳动合同存在法律风险，但您仍享有多重法律保障和救济途径。通过合理收集和保存证据，积极与用人单位沟通协商，并必要时寻求法律和行政部门的帮助，您可以有效维护自身的合法权益。