结论：若您工作好几年单位一直未与您签订劳动合同，您有权要求单位支付双倍工资（需注意一年仲裁时效）、视为已订立无固定期限劳动合同、补缴社会保险，并在特定情况下获得经济补偿。您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。
一、未签劳动合同的法律后果
支付双倍工资：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一主张存在一年的仲裁时效限制，即从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算，一年内有效。例如，如果您在公司工作了三年，但从未签订劳动合同，那么您最多可以主张从第二年开始的一年内的双倍工资差额。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上将视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，除非出现法定解除或终止情形，否则公司不能随意辞退您，这为您提供了更稳定的就业保障。
补缴社会保险：
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若在未签订劳动合同期间，单位未为您缴纳社保，您有权要求单位补缴。这是您的合法权益，也是单位应尽的义务。
经济补偿：
- 若您因用人单位未签订劳动合同等违法情形而提出解除劳动关系，用人单位需按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。这是对您因单位违法行为而遭受损失的补偿。
二、劳动者的维权途径
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，指出公司未签劳动合同的违法情况，要求公司支付双倍工资差额、补签劳动合同并补缴社保。协商解决问题成本低、效率高，且能维持良好的公司关系。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，责令其改正违法行为，并可处以罚款等处罚措施。投诉时，您需要提供相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明劳动关系存在。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门处理结果不理想，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要详细阐述公司未签劳动合同的事实和诉求，并提供充分证据支持。仲裁裁决具有强制执行力，公司不履行时，您可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 若您对劳动仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径进一步维护自身合法权益。
三、注意事项
证据收集：
- 在整个维权过程中，证据收集至关重要。除了工作证、工资条、考勤记录外，您还应收集与工作相关的电子邮件、聊天记录、同事证言等，以全面证明劳动关系及工作时间、内容、待遇等情况。
时效问题：
- 主张双倍工资等权益时，您需要注意仲裁时效限制。务必在规定时间内采取行动，以维护自身合法权益。
面对公司未签劳动合同的情况，您应积极采取措施维护自身权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。