结论前置：工作十年单位未签劳动合同，您仍享有多项法律保护权益，包括视为已签订无固定期限劳动合同、可要求单位补缴社保、在单位违法解除劳动关系时获得赔偿金等。您可以通过收集证据、与单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。
一、未签合同的法律后果与您的权益
视为无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，尽管您与单位未签订书面合同，但实际上已形成了无固定期限劳动合同关系，单位不能随意解除劳动合同。
社保补缴：
- 单位应为您补缴工作期间未依法缴纳的社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。这是您的合法权益，单位有义务履行。
违法解除劳动合同的赔偿金：
- 如果单位违法解除与您的劳动关系，根据《劳动合同法》规定，单位应按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。因此，工作十年，正常情况下经济补偿应为10个月工资，违法解除的赔偿金则为20个月工资（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
二、维权途径与建议
收集证据：
- 为维护自身权益，您需要收集能证明与单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录（工资条、银行工资流水等）、工作证、考勤记录、同事证言、工作中的文件资料等。这些证据将有助于您在后续的维权过程中证明自己的主张。
与单位协商：
- 首先尝试与用人单位进行友好协商，说明您的诉求，如要求签订书面劳动合同（虽然已视为签订无固定期限劳动合同，但书面合同能更明确双方权利义务）、补缴社保、支付相关补偿等。看能否通过协商达成一致，以节省时间和精力。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，您可在劳动争议发生之日起一年内，向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请书中明确您的仲裁请求，如要求确认无固定期限劳动合同关系、补缴社保、支付违法解除劳动合同的赔偿金等，并提交相关证据材料。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，您可在规定的时间内向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过法律途径进一步维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要继续提供证据支持自己的主张，并阐述自己的观点。
三、注意事项
- 及时维权：虽然关于未签劳动合同的双倍工资差额可能因时效问题难以得到支持（该权利的主张存在一年的仲裁时效限制，且最多支付11个月的双倍工资，由于已过十年，该诉求可能因超过时效而难以得到支持），但其他权益如社保补缴、违法解除劳动合同的赔偿金等仍可主张。因此，您应及时行使自己的权利，避免错过维权时机。
- 保留证据：在整个维权过程中，您务必妥善保管好所有相关证据，以便在需要时提供有力支持。
- 了解法律程序：熟悉劳动争议的处理流程和相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。
工作十年未签劳动合同是一个涉及您权益保护的重要问题。您应了解自己的权益和维权途径，并尽可能收集证据以支持自己的主张。在维权过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。