结论前置：工作五年未签订劳动合同，虽然未签订书面合同，但根据法律规定，您与用人单位之间已视为订立了无固定期限劳动合同。您仍然享有多种法律权益保障，并可通过一系列措施来维护自身权益。
一、未签劳动合同的法律后果
双倍工资问题：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利的仲裁时效通常是一年，从应当支付双倍工资的最后一个月起算。因此，对于工作五年的情况，双倍工资的主张可能因超过仲裁时效而难以得到支持。但这一点并不影响您其他权益的维护。
视为已签订无固定期限劳动合同：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您现在与用人单位之间已经存在了一个无固定期限的劳动合同关系，这为您提供了工作稳定性的法律保障。
二、解除劳动关系的补偿
- 如果用人单位没有合法理由辞退您，那么这属于违法解除劳动合同。根据法律规定，用人单位应按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。对于工作五年的您来说，正常情况下经济补偿是5个月工资，违法解除的赔偿金则是10个月工资。
三、其他权益保障
- 用人单位应依法为您缴纳社会保险等各项福利。如果未缴纳，您有权要求单位补缴。此外，您还享有休息休假、获得劳动报酬等基本权益。
四、维护权益的措施
收集证据：
- 准备能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录（工资条、银行工资流水）、工作证、考勤记录、同事证言、工作聊天记录、工作文件等。这些证据将在后续的维权过程中发挥关键作用。
协商解决：
- 首先尝试与用人单位友好协商，提出签订无固定期限劳动合同和补偿的合理诉求。通过沟通，看能否达成一致解决方案，避免不必要的法律纠纷。
利用工会资源：
- 如果用人单位有工会组织，您可以向工会反映情况，请工会协助推动劳动合同的签订和权益的维护。
向劳动行政部门投诉：
- 若协商无果，您可向当地劳动行政部门投诉，由行政部门督促用人单位履行法律责任。劳动行政部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并保护您的合法权益。
劳动仲裁与诉讼：
- 如前述措施均未能解决问题，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张自己的合法权益。对仲裁结果不服的，还可在规定时间内向法院提起诉讼。在仲裁和诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
五、专业建议
- 在采取任何行动之前，我建议您先整理好相关证据，并仔细考虑自己的诉求和期望结果。如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
综上所述，尽管工作五年未签劳动合同存在法律风险，但您仍然享有多重法律保障和救济途径。通过合理收集和保存证据、积极与用人单位沟通协商、并必要时寻求法律和行政部门的帮助，您可以有效维护自身的合法权益。