针对您未签劳动合同工作好几年后被辞职的情况，您有权依法维护自己的合法权益，具体可以从以下几个方面进行维权：

1. 确认劳动关系：

   • 尽管您未与用人单位签订书面劳动合同，但根据《劳动合同法》的规定，只要您实际为用人单位提供了劳动，且用人单位接受了您的劳动并支付了劳动报酬，那么您与用人单位之间就形成了事实劳动关系。
   • 您可以通过工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等证据来证明劳动关系的存在。

2. 主张双倍工资赔偿：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
   • 因此，您有权要求用人单位支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资差额，即最多11个月的双倍工资（扣除已支付的正常工资部分）。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（假设月工资固定且未超过法定上限）

3. 主张经济补偿金或赔偿金：

   • 如果用人单位无正当理由辞退您，属于违法解除劳动关系，您有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。
   • 赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = (月工资 × 工作年限) × 2（工作年限不足一年的按实际月份折算，但六个月以上按一年算，赔偿金总额最高不超过十二年工资总额）
   • 例如，如果您工作了5年，月工资为5000元，则赔偿金为：5000元/月 × 5年 × 2 = 50000元。

4. 要求补缴社保：

   • 如果用人单位在工作期间未为您缴纳社会保险，您有权要求用人单位为您补缴。

5. 维权途径：

   • 您可以先尝试与用人单位协商解决，要求用人单位支付相应的赔偿和补缴社保。
   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据和仲裁申请书。
   • 对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。

在维权过程中，您需要注意以下几点：

• 及时收集并保存相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
• 注意仲裁时效，一般自知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
• 在维权过程中保持冷静和理性，避免采取过激行为。

最后，我建议您在维权前咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解自己的权益和维权策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。