在一个公司离职后再入职，工作满十年不一定能签无固定期限劳动合同。具体能否签订无固定期限劳动合同，需要分情况讨论：

1. 连续工作满十年的情况：

   • 根据《劳动合同法》第十四条第二款第一项的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 关键点在于“连续工作”。如果劳动者离职后再次入职，且中间存在间断，那么这段时间通常不计入“连续工作”的年限。因此，除非劳动者在离职前后的工作年限能够连续计算并达到十年，否则不符合签订无固定期限劳动合同的条件。

2. 离职后再入职，工作年限不连续的情况：

   • 如果劳动者离职后再次入职，且中间的工作年限存在间断，那么通常不能视为“连续工作满十年”。在这种情况下，即使劳动者在公司再次工作的总年限达到或超过十年，也不符合签订无固定期限劳动合同的法定条件。
   • 例外情况：如果劳动者能够证明其离职前后的工作年限应当连续计算（例如，因公司原因导致的短暂离职，且双方有明确约定或法律有特别规定），则可能符合签订无固定期限劳动合同的条件。但这种情况较为罕见，需要具体分析。

3. 其他签订无固定期限劳动合同的情形：

   • 除了连续工作满十年外，《劳动合同法》还规定了其他可以签订无固定期限劳动合同的情形，如用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有特定违法违规情形的等。
   • 但这些情形均不适用于离职后再入职的情况，除非劳动者能够证明其符合相关条件。

建议与风险提示：

• 对于劳动者而言，如果希望在离职后再入职时签订无固定期限劳动合同，建议提前与公司沟通并明确工作年限的计算方式。
• 对于公司而言，在处理离职后再入职的劳动者的劳动合同时，应谨慎计算工作年限，避免因误解或疏忽而违反法律规定。
• 如果双方对工作年限的计算或无固定期限劳动合同的签订存在争议，建议及时咨询专业律师或劳动仲裁机构，以维护自身合法权益。

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