关于劳动关系是否延续的核心结论：
在一个单位工作了十年后离开，再次回到该单位工作，双方劳动关系并不自动延续。每次建立新的劳动关系，都需要双方重新协商并达成一致，签订新的劳动合同或确认书等文件来明确双方的权利和义务。
法律背景与解释：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动关系的建立、变更、解除和终止都需要遵循一定的法律程序和规定。每次劳动者与用人单位建立新的劳动关系，都应当视为一个新的合同关系，需要双方重新协商并签订合同。
- 劳动者在离开原单位后，其与原单位的劳动关系即告终止。再次回到原单位工作，需要重新与用人单位建立劳动关系，这包括重新协商工作内容、工资待遇、工作时间等条款，并签订新的劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，在再次回到原单位工作前，应当与用人单位充分沟通，明确双方的权利和义务，确保自己的合法权益得到保障。可以要求用人单位提供书面的劳动合同或确认书，明确工作内容、工资待遇、工作时间等关键条款。
- 对于用人单位而言，在重新招聘曾经离职的员工时，也应当遵循法律程序，与员工重新签订劳动合同，明确双方的权利和义务。避免因为劳动关系不明确而引发后续的劳动纠纷。
可能的法律后果：
- 如果双方没有重新签订劳动合同或确认书，而劳动者又实际在用人单位工作，那么可能会形成事实上的劳动关系。但这种关系在法律上可能存在一定的不确定性，一旦发生纠纷，可能会给双方带来不必要的麻烦和损失。
- 因此，为了避免潜在的法律风险，建议双方在重新建立劳动关系时，一定要签订书面的劳动合同或确认书，明确双方的权利和义务。
综上所述，劳动者在一个单位工作了十年后离开，再次回到该单位工作，双方劳动关系并不自动延续。每次建立新的劳动关系都需要双方重新协商并签订合同来明确双方的权利和义务。如有任何劳动纠纷或法律问题，可以直接向我咨询。