您在物流公司工作10年未缴纳社保且未签订劳动合同，属于用人单位严重违反《劳动法》《劳动合同法》《社会保险法》的情形，您有权通过法律途径主张权益。以下是具体分析及建议：

一、未缴纳社保的维权路径

1. 补缴社保的法律依据
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记并缴纳社保。您工作10年未缴纳，公司已涉嫌违法，您可要求公司补缴养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险（部分地区生育保险已并入医疗保险）。

2. 维权步骤

   • 第一步：收集证据
     需证明劳动关系存在（即使未签合同），可收集以下材料：
     ✓ 工资发放记录（银行流水、转账记录需备注“工资”）；
     ✓ 工作证、工服、考勤记录（如打卡记录、排班表）；
     ✓ 同事证言（需证人出庭或书面证词）；
     ✓ 工作邮件、微信聊天记录（涉及工作内容安排）；
     ✓ 物流单据、客户签收单等能证明您实际工作的文件。
     
   • 第二步：向社保部门投诉
     携带证据到当地社保稽核科或劳动监察大队投诉，要求公司补缴社保。社保部门会向公司发出《限期整改指令书》，若公司拒不执行，可能面临罚款（欠缴数额1-3倍）甚至强制执行。
     
   • 第三步：申请劳动仲裁（如需）
     若社保部门处理后公司仍不补缴，您可申请劳动仲裁，确认劳动关系后，再通过法院强制执行补缴。

二、未签劳动合同的维权路径

1. 双倍工资差额主张
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月未签合同，需支付双倍工资差额（最多11个月）。但需注意：

   • 诉讼时效为1年，从您知道权益受损之日起算（通常为未签合同满1年后）。您已工作10年，可能已过时效，但若能证明公司故意隐瞒不签合同（如拒绝签署、拖延签署），仍可尝试主张。
     
   • 即使过时效，您仍可要求公司补签无固定期限劳动合同（根据《劳动合同法》第14条，工作满10年未签合同，视为已订立无固定期限合同）。

2. 经济补偿金主张
   若您因公司未缴社保、未签合同等原因被迫离职，可依据《劳动合同法》第38条、第46条主张经济补偿金，标准为：

   • 每工作1年支付1个月工资（如10年=10个月工资）；
     
   • 月工资指离职前12个月平均工资（含奖金、津贴等）。

三、综合建议

1. 优先协商
   可先与公司沟通，明确要求补缴社保、补签合同或支付补偿，并留存书面记录（如邮件、微信）。若公司拒绝，再启动法律程序。

2. 同步投诉与仲裁
   向社保部门投诉的同时，可向劳动仲裁委申请仲裁，主张：

   • 确认劳动关系（关键前提）；
     
   • 补缴社保（仲裁委可能不予处理，但可确认劳动关系后由社保部门执行）；
     
   • 支付双倍工资差额（如未过时效）；
     
   • 支付经济补偿金（如被迫离职）。

3. 注意时效与证据

   • 劳动仲裁时效为1年（从离职或知道权益受损之日起算），建议尽快行动；
     
   • 证据越充分，维权成功率越高，务必全面收集工作痕迹。

您的情况完全可以通过法律途径解决，若需进一步帮助（如证据整理、仲裁申请书撰写），可直接向我咨询，我会为您制定详细方案。