结论：您2000年在个人公司上班签有合同但公司未给您上保险，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 与公司协商：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您对于未缴纳社会保险的不满和诉求，要求公司为您补缴社会保险。
   • 协商过程中，您可以提供相关的合同、工资单等证据，以支持您的诉求。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理。
   • 在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明等，以证明您与公司存在劳动关系且公司未为您缴纳社会保险。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果未能满足您的诉求，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 劳动仲裁委员会将依法对您的仲裁请求进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司需要按照裁决结果为您补缴社会保险。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁委员会的裁决未能得到执行，或者您对裁决结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及您因此遭受的损失。法院将依法对案件进行审理，并作出判决。

注意事项：

• 在处理此类问题时，您需要保留好相关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便在需要时提供证明。
• 同时，您也需要了解相关的法律法规和政策，以便更好地维护自己的合法权益。如果您对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。

额外建议：

• 鉴于时间已经过去多年，您需要尽快采取行动，以免超过法律规定的诉讼时效期限。
• 在处理此类问题时，保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。

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