结论前置：根据您描述的情况，您有权向公司主张未缴纳社保的权益，但可能面临诉讼时效的限制；同时，因未签合同主张权益的难度较大，且辞职5年后主张相关权益可能存在较大障碍。以下从不同角度为您详细分析：

一、关于未缴纳社保的问题

1. 法律依据：根据《社会保险法》和《劳动法》的相关规定，用人单位必须为员工缴纳社会保险，这是法定义务。公司未为您缴纳社保，违反了法律规定，您有权要求公司补缴。
2. 诉讼时效：虽然法律上未明确规定社保补缴的诉讼时效，但实践中，劳动仲裁或法院可能会参考《劳动争议调解仲裁法》中关于劳动争议申请仲裁的时效期间为一年的规定（从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算）。不过，对于社保补缴这种持续性的违法行为，部分地区可能认为从违法行为结束之日起算时效，或者认为社保问题不适用普通诉讼时效。但您已辞职5年，时间较长，可能面临时效方面的挑战。
3. 操作建议：您可以先尝试与公司协商，要求公司补缴社保。如果协商不成，您可以向当地社保部门投诉，由社保部门责令公司补缴。如果社保部门不处理或处理结果不满意，您可以考虑通过法律途径解决，但需做好时效可能已过的心理准备。

二、关于未签合同的问题

1. 法律依据：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一规定适用于在职期间或离职后不久（通常认为是一年内）的劳动者。
2. 时效问题：您已辞职5年，远超过了申请劳动仲裁或提起诉讼的时效期间（通常为一年）。因此，从时效角度来看，您主张未签合同的双倍工资差额可能面临较大障碍。
3. 操作建议：由于时效问题，您主张未签合同的双倍工资差额的难度较大。不过，如果您能证明公司存在其他违法行为（如拖欠工资、加班费等），且这些违法行为仍在时效期间内，您可以考虑一并主张。

三、关于公司“找事”的问题

1. 法律分析：如果公司以不正当理由对您进行骚扰、威胁或采取其他不利措施，这可能构成侵权或违反劳动法律法规的行为。您有权要求公司停止侵害，并可以寻求法律保护。
2. 操作建议：如果公司确实存在“找事”的行为，您可以先收集相关证据（如录音、录像、聊天记录等），然后向当地劳动监察部门投诉或报警处理。如果情况严重，您还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

总结与建议：针对您的情况，我建议您首先尝试与公司协商解决社保补缴问题；如果协商不成，可以向社保部门投诉；同时，做好因时效问题可能无法主张未签合同双倍工资差额的心理准备。如果公司存在“找事”的行为，您应及时收集证据并寻求法律保护。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。