针对您提出的问题，即在公司干了十年后来离职五年了没交保险，是否可以起诉，以下是我的详细解答：
结论前置：虽然您已经离职五年，但您仍然有权通过向社保行政部门投诉等途径争取补缴社保，若因此产生了实际损失，您也可以考虑向法院提起民事诉讼要求赔偿。不过，在采取行动前，请确保您已收集了充分的证据，并了解了当地的法律法规和司法实践。
详细分析：
社保补缴途径：
社保行政部门投诉：这是最为直接且有效的途径。您可以向当地的社会保险经办机构或人力资源和社会保障局进行投诉，反映原单位未为您缴纳社保的情况。社保行政部门会对此进行调查核实，并根据实际情况要求原单位补缴您在职期间的社保费用。值得注意的是，社保补缴并没有仲裁时效或诉讼时效的限制，只要用人单位未依法为劳动者缴纳社保，社保行政部门都有权责令其补缴。
劳动仲裁：虽然劳动仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，但关于社保补缴问题，各地劳动仲裁委的处理情况可能有所不同。有的地方可能会受理，有的则可能不会。此外，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，如果您存在时效中断、中止的情形（如曾向单位主张过社保权益），仲裁时效可以重新计算或暂停计算。
法院诉讼：单纯的社保补缴争议通常不属于人民法院民事案件的受案范围，法院不会直接受理要求补缴社保的起诉。但是，如果因单位未缴纳社保导致您产生了实际损失（如无法享受养老保险待遇、医保无法报销等），您可以向法院提起民事诉讼，要求单位赔偿损失。在此情况下，您需要充分举证证明损失的存在以及该损失与单位未缴纳社保之间的因果关系。
提起诉讼或投诉前的准备：
收集证据：在采取任何行动之前，请务必收集好与原单位存在劳动关系以及单位未缴纳社保的相关证据。这些证据可能包括劳动合同、工资条、社保缴费记录（如果有的话，可以显示未缴纳的部分）、工作证、同事证言等。这些证据对于证明您的诉求的合理性和合法性至关重要。
咨询专业人士：由于不同地区的法律法规和司法实践可能存在差异，我建议您在采取行动前咨询当地的律师或法律专业人士。他们可以根据您的具体情况提供更为详细和准确的法律建议，帮助您更有效地维护自己的合法权益。
综上所述，虽然您已经离职五年，但您仍然有多种途径可以争取原单位补缴社保，并在因此产生损失时寻求法律救济。关键在于收集充分的证据，并了解当地的法律法规和司法实践。希望这些解答能够对您有所帮助。