结论：您现在仍然可以就公司未缴纳社保的问题进行维权，但需注意诉讼时效和具体维权方式的选择。

1. 关于诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，对于社保缴纳这类持续性的违法行为，时效可能从违法行为终止之日起计算，或者存在时效中断、中止的情形。因此，虽然您已不在公司工作两年半，但并不意味着完全丧失了维权的机会。

2. 关于维权方式：

   • 向社保部门投诉：您可以向当地的社保部门（如社会保险费征收机构）投诉公司未依法缴纳社保的行为。社保部门有权对公司进行调查，并责令其补缴社保费用。这种方式相对直接，且不受诉讼时效的严格限制（在社保部门追缴的范围内）。
   • 申请劳动仲裁：如果您希望获得经济补偿或确认劳动关系等，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。但需注意，仲裁请求可能受到一年时效的限制，除非您能证明存在时效中断或中止的情形。
   • 提起诉讼：如果对仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。但同样，诉讼请求需在时效期内提出，或能证明时效的特殊性。

3. 关于具体操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录（如有）、工作证等。
   • 咨询专业意见：由于社保问题涉及复杂的法律和政策规定，建议您在采取行动前咨询专业律师或社保专家的意见，以确保您的维权行动合法有效。
   • 及时行动：虽然您仍有机会维权，但拖延时间可能会增加维权的难度和成本。因此，建议您尽快采取行动。

4. 关于可能的法律后果：

   • 如果公司被证实未依法缴纳社保，除了需要补缴社保费用外，还可能面临社保部门的罚款等行政处罚。
   • 对于您个人而言，如果因公司未缴纳社保而遭受了损失（如无法享受社保待遇），您有权要求公司进行赔偿。

总结：您现在仍然可以就公司未缴纳社保的问题进行维权，但需尽快行动，并选择合适的维权方式。如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题和操作建议。